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  • 發布時間: 2019 - 01 - 07
    DM432ES      DM432ES是東方伺服數控技術有限公司推出的數字式步進電機驅動器,采用最新32位DSP技術,用戶可以設置256內的任意細分以及額定電流內的任意電流值。由于采用低速/中速抗共振技術,內置微細分技術,即使在低細分的條件下,也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩,噪音超小。驅動器內部集成了參數自動整定功能,能夠針對不同電機自動生成最優運行參教,最大限度發揮電機的性能。      通過PC機軟件或手持編程器調試器,設置脈沖上升或下降觸發有效,還可以設置單脈沖模式或雙脈沖模式。應用領域      結合各種運動控制領域自動化設備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接,激光照排,包裝機械,雕刻機打標機,切制機,服裝繪圖儀、數控機床,自動化裝配設備等。是用戶期望低噪聲。高性能和優越性價比競爭較強領域的首選 !        驅動器功能 操作說明 1)微步組分數設定 :由SW5 - SW8四個數碼開關來設定驅動器微步細分教,其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅動器運行。 具體微步細分的設定,請看驅動器面版圖說明。 2)輸出電流設定: 由SW1- SW3三個接碼開關來...
  • 發布時間: 2019 - 01 - 07
    M542ES   M542ES型驅動器,是東方伺服數控技術有限公司推出的,具有更高性價比優勢的步進電機驅動器。大幅度降低了電機運行時的發熱和噪聲,具有更高的運行平穩性。其主要用于驅動42. 57型兩相混合式步進電機。其微步細分數有15種,最大步數為25600Pulse/rev; 其工作峰值電流范圍為1.04A-4.2A,輸出電流共有8檔,電流的分辨率約為0.45A,具有自動半流,過壓和過流保護等功能。本驅動器工作電源為直流供電,建議工作電壓范圍為24- 48VDC, 建議典型工作電壓為36VDC。應用領域適臺各種運動控制領域自動化設備和儀器,例如:電子加工與檢測,半導體封裝、激光切制與焊接,激光照排,包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圍儀、數控機床、自動化裝配設備等。是用戶期望低噪聲、高速性能優越和性價比競爭較強的首選。驅動器功能說明1)微步細分設定:由SW5 - SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分,其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅動器運行。  具體微步細分數的設定,請參考驅動器面版圖說明。2)輸出電流設定  :由SW1- SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請參考驅動器面版圖說明。3)自動半流功能:  用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。OFF表示靜...
  • 發布時間: 2019 - 01 - 07
    MD556ESMD556ES是采用伺服純正弦精密電流控制技術,等角度,恒力矩,高細分型步進電機驅動器。該技術可以明顯改善電機噪音和運行平穩性,最大驅動電流5.6A,最高定位精度128細分可達25600步/轉。應用領域適合各種運動控制領城自動化設備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數控機床、自動化裝配設備等。是用戶期望低噪聲、高速性能優越和性價比競爭較強領域的首選。驅動器功能說明 1)微步細分數設定:由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數, 其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅動部運行。具體微步細分數的設定,請參見驅動器面版圖說明。2)輸出電流設定:由SW1-SW3三個撥碼開關來設定驅動器的輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請參見驅動器面版圖說明。3)自動半流功能:用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。OFF表示靜態電流設為動態電流的一半,ON表示態電流與動態電流相同。一般用途中應將SW4設成OFF,使得電機和驅動器的發熱減少,可靠性提高。 脈沖串停止后的0.4s左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發熱理論上減少36%。4)信號接口:PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端,DIR+和DIR-為方向信號正端和負端,ENA+和ENA-為使...
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產品名稱: MCAC506
上市日期:2018-12-26

MCAC506

產品介紹: MCAC506是本公司采用DSP設計生產的矢量控制低成本全閉環全數字交流伺服驅動器。包括三個反饋回路(位置回路、速度回路以及電流回路)。可以工作在位置,速度和轉矩模式,適合驅動電壓50VDC以下,功率在200W以下的交流伺服電機。
面料:
類別:
類型:
顏色:


MCAC506全數字交流伺服驅動器


概述

? ? ? MCAC506是本公司采用DSP設計生產的矢量控制低成本全閉環全數字交流伺服驅動器。包括三個反饋回路(位置回路、速度回路以及電流回路)。可以工作在位置,速度和轉矩模式,適合驅動電壓50VDC以下,功率在200W以下的交流伺服電機。


特點

1)位置控制:輸入光隔離脈沖與方向(PULSE/DIR)或雙脈沖(CW/CCW)信號

2)速度控制:輸入為模擬0V- +3.3V電壓信號(由Pos.f做速度輸入)

3)轉矩控制:輸入為模擬0V-+3.3V電壓信號(由Pos.ff做轉矩輸入)

4)光隔離伺服復位輸入接口ERC光隔離故障報警輸出接口ALM

5)電流環帶寬: (-3dB)2KHz(典型值)

6)速度環帶寬: 500Hz(典型值)

7)位置環帶寬: 200Hz(典型值)

8)電機端正交編碼器輸入接口:差分輸入(26LS32)

9)可用RS232C接口通過PC機或文本顯示器下載參數

10)過流,I2T,過壓,欠壓,過熱,超速,超差保護

11)綠燈表示運行,紅燈表示保護或脫機

12)輸入直流電壓范圍20 -50V(典型值)

13)200W連續輸出功率

14)連續輸出電流6A 32KHz PWM

15)過載輸出電流18A (3秒).?

16)保護

? ? ? 過電流動作值峰值30A±10%

? ? ? 過載i2t電流動作值300% 5S過熱動作值80℃

? ? ? 過壓電壓動作值65V欠壓電壓動作值18V

17)最大脈沖輸入頻率300K

18)最大RS232C速度19.6Kbps(需要外加轉換接口)

19)使用環境

? ? ? ? 場合:盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

? ? ? ? 工作溫度; 0~+50℃

? ? ? ? 儲存溫度: -20C-+80℃

? ? ? ? 濕度: 40-90%RH

? ? ? ? 冷卻方式:自然冷卻或強制風冷

20)外形尺寸118x76x35

21)重量約200克



伺服系統的參數調整和設置(電位器逆時針調時值減小,順時針調時值增大)

A:驅動器電路板上一個四位的雙排插針,做工作模式設置,從外到里定義為1-4號位置。

1 )當短接帽都不插時,位置模式脈沖/方向。

2當短接帽)插在1號位置時,速度控制,由Pos.ff做速度輸入。

3)當短接帽插在2號位置時,力距控制,由Pos f做轉矩輸入。

4)當短接帽插在1號和2號位置時,位置控制正脈沖/負脈沖輸入。

5)當短接帽播在3號位置時,位置控制脈沖/方向,但轉動方向相反。


B:電位器有11個刻度逆時針調到頭為0順時針調到頭為10,中間為5

Pos.ff:位置前饋調節? ? ? Pos.P:位置比例增益調節

Pos.D:位置微分調節? ? ?Vel.P:速度比例增益調節? ? ? ? Tor.P:電流比例增益調節


? ? ? 伺服系統包括三個反饋回路(位置回路、速度回路以及轉矩(電流)回路)。最內環電流回路的反應速度最快,中間環節速度的反應速度必須高于最外環位置回路。假使未遵守此原則,將會造成震動或反應不良。伺服驅動器的設計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置回路與速度回路參數。系統各參數之間總是相互制約的,如果只有位置回路增益增加,位置回路輸出的指令可能會變得不穩定,以致整個伺服系統的反應可能會變得不穩定。通常可參照下列步驟對系統進行調整


1)將位置前饋和位置微分設為電位器刻度(3),位置增益和速度增益先設在較低值刻度(3),然后在不產生異常響聲和振動的前提下,逐漸增加速度增益至少有振動則再減小刻度(0.5-1)格。

2)增加位置增益至少有振動。再增加位置微分至沒有振動。

3)增加位置前饋使滯后和超調最小。

4)如果電機運行時有振動,適當減少速度增益。

5)如果電機停止時有振動,適當減少位置增益,或增加位置微分。

6)如果電機有電磁躁聲,適當減少電流增益。

在整個響應無超調、無振動的前提下,應將位置增益設至最大。隨后對速度增益及位置前饋、位置微分進行微調,找到最佳值。


端口說明

控制信號輸入/輸出端口X1

MCAC506全數字交流伺服驅動器

編碼器反饋信號輸入端口X2 (D15母頭)

MCAC506全數字交流伺服驅動器

控制信號輸入/輸出端口X11(4針座在板上)

MCAC506全數字交流伺服驅動器

功率端口X3

MCAC506全數字交流伺服驅動器

控制信號接線

控制信號采用單端接線方式時,接線圖如下圖所示:

MCAC506全數字交流伺服驅動器


控制信號采用差分接線方式時,接線圖如下圖所示:

MCAC506全數字交流伺服驅動器


?注意:當Vcc為5V時,R=0
當Vcc為12V時,R=1K,大于1/8W當Vcc為24V時,R=2K,大于1/8W電阻必須接在控制信號端。

接線圖

伺服系統的典型接線圖如下:

MCAC506全數字交流伺服驅動器

本驅動器可以向編碼器提供+5V,最大80mA的電源。采用四倍頻的計數方式,編碼器分辨率乘四就是伺服電機每轉的脈沖數。:

安裝尺寸:

MCAC506全數字交流伺服驅動器




型號:
  • 產品概述
  • 產品規格
  • 詳細參數


MCAC506全數字交流伺服驅動器


概述

? ? ? MCAC506是本公司采用DSP設計生產的矢量控制低成本全閉環全數字交流伺服驅動器。包括三個反饋回路(位置回路、速度回路以及電流回路)。可以工作在位置,速度和轉矩模式,適合驅動電壓50VDC以下,功率在200W以下的交流伺服電機。


特點

1)位置控制:輸入光隔離脈沖與方向(PULSE/DIR)或雙脈沖(CW/CCW)信號

2)速度控制:輸入為模擬0V- +3.3V電壓信號(由Pos.f做速度輸入)

3)轉矩控制:輸入為模擬0V-+3.3V電壓信號(由Pos.ff做轉矩輸入)

4)光隔離伺服復位輸入接口ERC光隔離故障報警輸出接口ALM

5)電流環帶寬: (-3dB)2KHz(典型值)

6)速度環帶寬: 500Hz(典型值)

7)位置環帶寬: 200Hz(典型值)

8)電機端正交編碼器輸入接口:差分輸入(26LS32)

9)可用RS232C接口通過PC機或文本顯示器下載參數

10)過流,I2T,過壓,欠壓,過熱,超速,超差保護

11)綠燈表示運行,紅燈表示保護或脫機

12)輸入直流電壓范圍20 -50V(典型值)

13)200W連續輸出功率

14)連續輸出電流6A 32KHz PWM

15)過載輸出電流18A (3秒).?

16)保護

? ? ? 過電流動作值峰值30A±10%

? ? ? 過載i2t電流動作值300% 5S過熱動作值80℃

? ? ? 過壓電壓動作值65V欠壓電壓動作值18V

17)最大脈沖輸入頻率300K

18)最大RS232C速度19.6Kbps(需要外加轉換接口)

19)使用環境

? ? ? ? 場合:盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

? ? ? ? 工作溫度; 0~+50℃

? ? ? ? 儲存溫度: -20C-+80℃

? ? ? ? 濕度: 40-90%RH

? ? ? ? 冷卻方式:自然冷卻或強制風冷

20)外形尺寸118x76x35

21)重量約200克



伺服系統的參數調整和設置(電位器逆時針調時值減小,順時針調時值增大)

A:驅動器電路板上一個四位的雙排插針,做工作模式設置,從外到里定義為1-4號位置。

1 )當短接帽都不插時,位置模式脈沖/方向。

2當短接帽)插在1號位置時,速度控制,由Pos.ff做速度輸入。

3)當短接帽插在2號位置時,力距控制,由Pos f做轉矩輸入。

4)當短接帽插在1號和2號位置時,位置控制正脈沖/負脈沖輸入。

5)當短接帽播在3號位置時,位置控制脈沖/方向,但轉動方向相反。


B:電位器有11個刻度逆時針調到頭為0順時針調到頭為10,中間為5

Pos.ff:位置前饋調節? ? ? Pos.P:位置比例增益調節

Pos.D:位置微分調節? ? ?Vel.P:速度比例增益調節? ? ? ? Tor.P:電流比例增益調節


? ? ? 伺服系統包括三個反饋回路(位置回路、速度回路以及轉矩(電流)回路)。最內環電流回路的反應速度最快,中間環節速度的反應速度必須高于最外環位置回路。假使未遵守此原則,將會造成震動或反應不良。伺服驅動器的設計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置回路與速度回路參數。系統各參數之間總是相互制約的,如果只有位置回路增益增加,位置回路輸出的指令可能會變得不穩定,以致整個伺服系統的反應可能會變得不穩定。通常可參照下列步驟對系統進行調整


1)將位置前饋和位置微分設為電位器刻度(3),位置增益和速度增益先設在較低值刻度(3),然后在不產生異常響聲和振動的前提下,逐漸增加速度增益至少有振動則再減小刻度(0.5-1)格。

2)增加位置增益至少有振動。再增加位置微分至沒有振動。

3)增加位置前饋使滯后和超調最小。

4)如果電機運行時有振動,適當減少速度增益。

5)如果電機停止時有振動,適當減少位置增益,或增加位置微分。

6)如果電機有電磁躁聲,適當減少電流增益。

在整個響應無超調、無振動的前提下,應將位置增益設至最大。隨后對速度增益及位置前饋、位置微分進行微調,找到最佳值。


端口說明

控制信號輸入/輸出端口X1

MCAC506全數字交流伺服驅動器

編碼器反饋信號輸入端口X2 (D15母頭)

MCAC506全數字交流伺服驅動器

控制信號輸入/輸出端口X11(4針座在板上)

MCAC506全數字交流伺服驅動器

功率端口X3

MCAC506全數字交流伺服驅動器

控制信號接線

控制信號采用單端接線方式時,接線圖如下圖所示:

MCAC506全數字交流伺服驅動器


控制信號采用差分接線方式時,接線圖如下圖所示:

MCAC506全數字交流伺服驅動器


?注意:當Vcc為5V時,R=0
當Vcc為12V時,R=1K,大于1/8W當Vcc為24V時,R=2K,大于1/8W電阻必須接在控制信號端。

接線圖

伺服系統的典型接線圖如下:

MCAC506全數字交流伺服驅動器

本驅動器可以向編碼器提供+5V,最大80mA的電源。采用四倍頻的計數方式,編碼器分辨率乘四就是伺服電機每轉的脈沖數。:

安裝尺寸:

MCAC506全數字交流伺服驅動器




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    會員價: 0 RMB
    市場價: 0 RMB
    發布時間: 2019 - 01 - 07
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    會員價: 0 RMB
    市場價: 0 RMB
    發布時間: 2019 - 01 - 07
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地址:中國·深圳·寶安區·沙井鎮大王山沙井路1號B區1號樓4A(華升大夏對面)
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