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發現步進電機定位不準怎么辦

日期: 2018-12-25
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發現步進電機定位不準怎么辦

?

一般有以下幾方面原因引起:?

1、 改變方向時丟脈沖,表現為往任何一個方向都準,但一改變方向就累計偏差,并且次數越多偏得越多;?

2、 初速度太高,加速度太大,引起有時丟步;?

3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;?

4、 馬達力量不夠;?

5、 控制器受干擾引起誤動作;?

6、 驅動器受干擾引起;?

7、 軟件缺陷;?針對以上問題分析如下:?

1)一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被確定,否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反,最后故障現象表現為越走越偏,細分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。?

2)由于步進電機特點決定初速度不能太高,尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對系統沖擊也大,容易過沖,導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。?

3)根據實際情況調整被償參數值,(因為同步帶彈性形變較大,所以改變方向時需加一定的補償)。?

4)適當地增大馬達電流,提高驅動器電壓(注意選配驅動器)選扭矩大一些的馬達。?

5)系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗干擾能力,常見措施:?

①用雙紋屏蔽線代替普通導線,系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線,降低電磁干擾能力。?

②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器,降低系統內各設備之間的干擾。?

③設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。?

6)軟件做一些容錯處理,把干擾帶來影響消除。


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2019 - 01 - 11
摘要:展會邀請-東方伺服參與2019年美國芝加哥國際自動化及機器人展覽會AUTOMATE SHOW 展會時間:2019年04月08-11日 展會地點:麥考密克展覽中心   歡迎您的光臨展會邀請-東方伺服參與2019年美國芝加哥國際自動化及機器人展覽會AUTOMATE SHOW展會時間:2019年04月08-11日展會地點:麥考密克展覽中心   歡迎您的光臨
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2018 - 12 - 25
伺服電機主要用于大型機械設備上,是控制這整個機械設備的運動的所在。這樣說來那么伺服電機的質量和售后就相當重要了,因為一旦出現問題就會影響整個機械設備的運轉,從而導致整個工作效率的下降!質量方面就不多說,隨著國內科技發展的進步,伺服系統上較前幾年有很大的進步,國產品牌雖然在某些方便稍遜進口品牌,但是相信國內的高速發展會給科技帶來更上一層樓的提升!伺服電機的售后是非常重要的,及時細致的售后會解決不少麻煩,一般國產伺服電機的保修期在半年到一年左右,過了這個期間售后就會出現不及時的顯現,不過這也是正常的。但是用德歐伺服電機就不需要擔心售后問題啦,不管是在保修期間還是已經過了保修期,德歐技術人員都會耐心及時的去解決問題!及時的售后才能保證機械的正常運轉,你覺得呢?
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2018 - 12 - 25
發現步進電機定位不準怎么辦 一般有以下幾方面原因引起: 1、 改變方向時丟脈沖,表現為往任何一個方向都準,但一改變方向就累計偏差,并且次數越多偏得越多; 2、 初速度太高,加速度太大,引起有時丟步; 3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少; 4、 馬達力量不夠; 5、 控制器受干擾引起誤動作; 6、 驅動器受干擾引起; 7、 軟件缺陷; 針對以上問題分析如下: 1)一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被確定,否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反,最后故障現象表現為越走越偏,細分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。 2)由于步進電機特點決定初速度不能太高,尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對系統沖擊也大,容易過沖,導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。 3)根據實際情況調整被償參數值,(因為同步帶彈性形變較大,所以改變方向時需加一定的補償)。 4)適當地增大馬達電流,提高驅動器電壓(注意選配驅動器)選扭矩大一些的馬達。 5)系統的...
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