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在機床進給系統中采用直線電機直接驅動,與原旋轉電機傳動方式的最大區別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械中間傳動環節,即把機床進給傳動鏈的長度縮短為零,故這種傳動方式稱為“直接驅動”,也稱“零傳動”。直接驅動避免了絲桿傳動中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足等缺點。直線電機系統的開發應用,引起機床行業的傳統進給機械結構發生突變;通過先進的電氣控制,不僅簡化了進給機械機構,更重要的是使機床的性能指標得到很大提高,主要表現在一下幾個方面:   (1)高速響應性一般來講機械傳動件比電氣元器件的動態響應時間要大幾個數量級。由于系統中取消了一些響應時間常數較大的如絲杠等機械傳動件,使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高,使反應異常靈敏快捷。(2)高精度性由于取消了絲杠等機械傳動機構,因而減少了插補時因傳動系統滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,可大大提高機床的定位精度。(3)傳動剛度高、推力平穩直接驅動”提高了其傳動剛度。同時直線電機的布局,可根據機床導軌的形面結構及其工作臺運動時的受力情況來布置。通常設計成均布對稱,使其運動推力平穩。(4)速度快、加減速過程短直線電機最早主要用于磁浮列車(時速可達500km/h),現在用于機床進給驅動中,要滿足其超高速切削的最大進給速度(要求達60~100m/min或更高)當然是沒問題的。也由于“零傳動”的高速響應性,使其...
發布時間: 2018 - 12 - 25
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定子(靜止部分)1、定子鐵心---電機磁路的一部分,并在其上放置定子繞組。2、定子繞組---是電動機的電路部分,通入三相交流電,產生旋轉磁場。3、機座---固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉子,并起防護、散熱等作用。轉子(旋轉部分)1、轉子鐵心---作為電機磁路的一部分以及在鐵心槽內放置轉子繞組。2、轉子繞組---切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流,并形成電磁轉矩而使電動機旋轉。其它附件1、端蓋---支撐作用。2、軸承---連接轉動部分與不動部分。3、軸承端蓋---保護軸承。4、風扇---冷卻電動機。
發布時間: 2018 - 12 - 25
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伺服電機主要用于大型機械設備上,是控制這整個機械設備的運動的所在。這樣說來那么伺服電機的質量和售后就相當重要了,因為一旦出現問題就會影響整個機械設備的運轉,從而導致整個工作效率的下降!質量方面就不多說,隨著國內科技發展的進步,伺服系統上較前幾年有很大的進步,國產品牌雖然在某些方便稍遜進口品牌,但是相信國內的高速發展會給科技帶來更上一層樓的提升!伺服電機的售后是非常重要的,及時細致的售后會解決不少麻煩,一般國產伺服電機的保修期在半年到一年左右,過了這個期間售后就會出現不及時的顯現,不過這也是正常的。但是用德歐伺服電機就不需要擔心售后問題啦,不管是在保修期間還是已經過了保修期,德歐技術人員都會耐心及時的去解決問題!及時的售后才能保證機械的正常運轉,你覺得呢?
發布時間: 2018 - 12 - 25
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伺服電機的日常保養非常重要,直接關系到整個機械的正常運轉和伺服電機的使用壽命。所以日常的保養與維護是必不可少的!下面森默小編就來告訴大家伺服電機到底應該怎樣的保養與維護!1、使用環境應經常保持干燥,電動機表面應保持清潔,進風口不應受塵土、纖維等阻礙。2、當電動機的熱保護連續發生動作時,應查明故障來自電動機還是超負荷或保護裝置整定值太低,消除故障后,方可投入運行。3、應保證電動機在運行過程中良好的潤滑。一般的電動機運行5000小時左右,即應補充或更換潤滑脂,運行中發現軸承過熱或潤滑變質時,液壓及時換潤滑脂。更換潤滑脂時,應清除舊的潤滑油,并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽,然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內外圈之間的空腔的1/2(對2極)及2/3(對4、6、8極)。4、當軸承的壽命終了時,電動機運行的振動及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達到下列值時,即應更換軸承。5、拆卸電動機時,從軸伸端或非伸端取出轉子都可以。如果沒有必要卸下風扇,還是從非軸伸端取出轉子較為便利,從定子中抽出轉子時,應防止損壞定子繞組或絕緣。6、更換繞組時必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數,線規等,當失落了這些數據時,應向制造廠索取,隨意更改原設計繞組,常常使電動機某項或幾項性能惡化,甚至于無法使用。平常使用伺服電機時一定要注意:保持電機干凈,沒有灰塵;經常檢查電機的外觀,看是否有零件錯位;經常的檢查一下軸承進行更換或加...
發布時間: 2018 - 12 - 25
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作為專業的伺服電機廠家,很多客戶總會詢問伺服電機怎么搭配減速機?森默小編今天就來解惑啦!1、確認負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩。2、伺服電機額定扭矩減速比要大于負載額定扭矩。3、負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量,要在伺服電機允許的范圍內。4、確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。5、減速機結構形式,外型尺寸既能滿足設備要求,同時能與所選用的伺服電機連接。
發布時間: 2018 - 12 - 25
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一、什么是直接驅動電機?直接驅動電機就是能夠將電能直接轉化成運動機械能而不需要任何中間轉換機構,直接驅動負載,這種電機就是采用了“直接驅動技術”的直接驅動電機。二、直接驅動電機的優勢1. 直接驅動。電機與被驅動工件之間,直接采用剛性連接,無需絲桿、齒輪、減速機等中間環節,最大程度上避免了傳動絲桿傳動系統存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。2. 高速度。直線電機的正常高峰速度可達5-10m/s;傳統滾珠絲桿,速度一般限制于1m/s,產生的磨損量也較高。3. 高加速度。由于動子和定子之間無接觸摩擦,直線電機能達到較高的加速度;較大的直線電機有能力做到加速度3-5g,更小的直線電機可以做到30-50g以上(焊線機);通常DDR多應用于高加速度,DDL應用于高速度和高加速度。4. 高精度。由于采用直接驅動技術,大大減小了中間機械傳動系統帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進行位置定位,提高系統精度,可使得重復定位精度達到1um以內,滿足超精密場合的應用。5. 運動速度范圍寬。直線電機運行的速度最低可實現1um/s,最高可實現10m/s,滿足各種場合需求。6. 噪音小,結構簡單,維護成本低,可運行于無塵環境等等。三、直接驅動電機的分類直接驅動電機主要分為直線電機(線性馬達)、音圈電機、力矩電機(DD馬達)三類。同茂電機專業研發直線電機、音圈電機已有10年時間,根據市場需求,新近推出力...
發布時間: 2018 - 12 - 25
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作為國產伺服電機廠家,今天要科普科普一下伺服電機的工作原理!“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機:在控制信號發出之前,轉子靜止不動;當控制信號發出時,轉子立即轉動;當控制信號消失時,轉子能即時停轉。伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。因為伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
發布時間: 2018 - 12 - 25
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直流伺服電機分為有刷和無刷電機有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對使用環境有要求,通常用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小重量輕,出力大響應快,速度高慣量小,力矩穩定轉動平滑,控制復雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機免維護,高效節能,電磁輻射小,溫升低壽命長,適用于各種環境。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,最高轉速低,轉速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩運行場合伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器,對反饋值與目標值進行比較,從而調整轉子轉動的角度,伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
發布時間: 2018 - 12 - 25
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發現步進電機定位不準怎么辦 一般有以下幾方面原因引起: 1、 改變方向時丟脈沖,表現為往任何一個方向都準,但一改變方向就累計偏差,并且次數越多偏得越多; 2、 初速度太高,加速度太大,引起有時丟步; 3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少; 4、 馬達力量不夠; 5、 控制器受干擾引起誤動作; 6、 驅動器受干擾引起; 7、 軟件缺陷; 針對以上問題分析如下: 1)一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被確定,否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反,最后故障現象表現為越走越偏,細分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。 2)由于步進電機特點決定初速度不能太高,尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對系統沖擊也大,容易過沖,導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。 3)根據實際情況調整被償參數值,(因為同步帶彈性形變較大,所以改變方向時需加一定的補償)。 4)適當地增大馬達電流,提高驅動器電壓(注意選配驅動器)選扭矩大一些的馬達。 5)系統的...
發布時間: 2018 - 12 - 25
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